工业机器人维修培训理论和实践内容

广州科沃机器人维修培训班提供系统的工业机器人维修培训学习，掌握机器人部件伺服驱动器维修、伺服控制板卡维修、工业机器人电路板维修等，具体内容如下；
1、IGBT、IPM智能模块、可控硅的好坏判断与测量，还有触发方法，耐压的测量，模块型号的含义与代换原则等；IGBT内部热敏电阻损坏的巧妙处理方法，以及小功率IGBT单路损坏的省钱应急方法；

2、各种电子元件的基础知识。电阻、电容、二极管、三极管、场效应管、电感、变压器、IC、光耦等的作用、识别及好坏检测方法；

3、稳压二极管、三端稳压IC讲解以及好坏判断；

4、变频器主回路讲解，变频器工作原理（交-直-交）；整流，IGBT逆变，制动等电路好坏的初步判断（拆开大、小功率实机讲解、测量）；

5、开关电源电路原理分析与检测思路，UC3844好坏判断，以及各种电源电路的讲解；

6、变频器各种驱动电路的分析，如何使用示波器万用表来测量驱动好坏；自己动手画电路图的方法；如PC923与PC929、A 316J与A3120等典型驱动电路分析等；触发端子空置的危害;

7、串接灯泡主回路检修方法与判断；充电继电器的控制方式；

8、可控硅触发整流电路的分析；

9、机器人维修培训机构-数字端子控制电路与模拟端子电路的分析与维修；

10、工业机器人维修培训-主板与驱动板之间的排线端子各功能信号分析；

11、变频器（伺服）电流检测电路、电压、温度、输入缺相、输出缺相等等各种检测电路分析讲解；

12、变频器（伺服）十大常见故障分析与维修（如过流、过压、欠压、过载、缺相、无电压输出等）；电流互感器的好坏判断；以及常见报警代码（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；

13、变频器的参数设定与调试应用，典型应用案例讲解

14、西门子、施耐德、丹佛斯、富士、ABB、三菱等各品牌变频器常见故障分析与维修方法；

15、单片机CPU基本工作原理分析及检测方法，数字逻辑电路的维修方法；

16、伺服的工作原理、电路结构讲解，伺服的实机操作与调试；

17、安川伺服、三菱伺服常见故障分析与维修处理；

18、触摸屏的工作原理、电路结构实机讲解，常见维修方法；

19、各种光耦、运放等集成电路IC的认识和测量方法；UC3844、NE555、ULN2003、74HC244等等各种类型的IC的好坏测量；

20、模拟电路与数字电路的相关内容；逻辑IC的好坏判断，程序的读取与编程，各种集成电路测试仪、通用编程器等的使用方法；电路板在线测试仪的使用；

21、工业机器人维修培训-工业机器人的系统原理、控制结构的讲解，

22、机器人培训学习-四大家族工业机器人（如ABB、库卡、松下、安川、川崎、FANUC等）五轴、六轴机器人控制器的电路结构讲解；以及常见故障的判断分析与维修方法；

23、各种机器人控制板卡、电路板、工控设备的维修思路与检测方法；