伺服_变频器整机系统维修培训与检测

广州科沃伺服维修培训班-三菱伺服放大器维修实例 
型号： MR-SA502 

检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接， R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机故障已排除。

SIEMENS 6SE3114 维修实例
故障现象：
         接通电源无反应，测 560V 直流电源正常，开关电源无输出。 
检查思路： 
         该机采用 UC3844 作 PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。由于 C56 的漏电把 UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（ 1M ） UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。普传 5.5KW 
故障现象： 接通电源无任何已通电迹象。 
故障检修： 此故障可能为 CPU 本身的电源故障。 
打开机盖发现整流与输出的一体化大功率模块有裂开现象，细查此为人为造成，并无烧焦痕迹，但内部多处连线均已撬断损坏，无法再用。重新换上一块 MUBW15-12A7 后通电，显示出现 EPERR ，看来这才是真正的第一故障，应属于内存问题，更换 AT89C56 后正常 

变频器维修培训班-西门子变频器电源 维修一例
故障现象： 

西门子变频器电源冷机时要等几钟才启动，热机时可即启动。 

检查分析： 

此电源用 UC3842 控制，能启动说明元器件没坏，但很可能性能下降，经测量 UC3842 电源端电解电容容量变少，换上新的电解电容反复试机正常。

欧陆 590 直流调速器 维修一例
故障现象： 

欧陆 590 直流调速器不能调速。 

检查分析： 

经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常，但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。

伺服驱动器维修培训班-东元伺服控制器维修两例
故障现象： 

东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。 

检查分析： 

通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期超过十年，超过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。 

故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警，起动无输出。 

分析：查资料“ AL-15 ”为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发模块能正常导通截止，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常 ，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。 

伦茨伺服控制器显示过流
故障现象： 

伦茨伺服控制器显示过流 . 

检查分析： 

通常引起过流有真过流和假过流，真过流的原因有 IGBT 坏而形成三相输出与直流母线短路造成过流。第二种情况是三相输出间相间短路而造成过流。第三种情况是触发电路不正常而造成输出不平衡而造成过电流。假过电流的原因有电流互感器坏造成检测错误，有些电路光电耦合器坏引起检测信号不能传递也会显示过流。

经测量 IGBT 坏，驱动电路的稳压保护二极管已烧坏，换好的元件带负载试机运行正常。 

6SE70 西门子过电流维修
故障现象： 

变频器通电流后显示正常，但如果启动，显示 F026 （过电流保护）。 

故障分析与维修： 

查变频器使用手册，可知显示为过电流或变频器对地漏电，逐个检查主回路中器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动 IGBT 也正常，三相对地绝缘也没问题，最后怀疑电流传感器有问题，但换上三个新的，故障还是原来过电流故障，证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放 LM084 放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换 LM084 后变频器恢复正常工作。

变频器维修学习-420 、 430 系列西门子变频器维修心得
故障现象 

R 、 S 、 T 三相输入短路，无显示。 

故障分析与维修 

拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是 420 系列变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到最后损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时最好焊上几股粗铜线并存螺丝位上好，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该板的正向电压为 4.7 伏，负向电压为 -4.44 伏，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路主控制空载，负载分别运行检查。

加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量暂时不要装止，用两只小容量电容代替，为了保护 IGBT ，电容到 IGBT 的供电回路最好是串联一保白炽灯泡，这样就可以加大电容了，通电有后如果显示正常，可以启动变频器，再测量 6 个触发市制脉冲，如果信号正常，就可以去掉电容与 IGBT 之间的灯泡，装上大电容进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般恢复正常。

LG 变频器的维修 
故障现象： 

变频器有显示，但不能运行。 

故障分析与维修： 

从变频器外表看没发现有烧坏元件，通电后一切正常没报警，用外部端子控制，使用电位器调速，没有反应。后改为面板控制，频率也改为面板调整，机器运行正常。怀疑外部控制端子线路有问题，首先检查控制端子回路，发现光耦控制运行的端子失去作用，拍动机器又能运行，不过工作不稳定，给人一种接触不良的感觉，停机后逐根线检查测量，发现端子 CM 到光耦的一个 2K 电阻有虚焊，处理后变频器工作恢复正常。

变频器维修培训机构-安川变频器维修一例
故障现象： 

面板显示正常，可以启动，但输出电机振动很大，接着出现过电流停机。 

故障分析与维修： 

从故障分板，该变频器可以判定是因为输出缺相才引起的电机振动，拆下机子测量 6 个触发电压正常，证明各路电源是好的， IGBT 也没问题，不过开机后测量发现有两路没有信号到 IGBT ，触发端电压一直保持在负 9.5 伏，着这一回路查出两个光耦已烧坏，更新后，机子回复正常运行。 

西门子 6SE70 维修一例
故障现象： 

变频器有时工作正常，有时停机报警，显示故障 F023 代码。 

故障分析与维修： 

说明书中所说故障是超过逆变器极限温度报警。按书中所说检查变频器周围温度不高，风扇运转很正常，也没有过载现象。于是怀疑温度传感器有问题，拆下温度传感器，用万用表测两端的压降，两个方向都是 0.86 伏左右正常，是热电耦形的，为了证明传感器好坏，把它装上另外一台机子上结果正常，这样问题肯定在信号处理回路中，详细检查所关联的回路，所有贴片电阻 R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，从另外一台机上换过来一块 CPU 板试机，没发现问题，没办法只好把图中的小瓷片电容 C1 换掉，结果通电显示正常，原来是小瓷片电容 C1 漏电才到起的过热保护。

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