鲍米勒伺服控制器维修培训-故障分析

机械负载过大

尽量减轻机械负载

主轴与电动机连接皮带过松

在停机的状态下，查看皮带的松紧程度

调整皮带

主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉(在车床上就是卡盘未夹紧工件)

有的机床会设置敏感元件的反馈信号，检查次反馈信号是否到位

重新装夹好刀具或工件

系统处在急停状态

检查主轴单元的主交流接触器是否吸合

更具实际情况下，松开急停；

机械准备好信号断路

排查机械准好信号电路

主轴动力线断线

用万用表测量动力线电压

确保电源输入正常

电源缺相

正反转信号同时输入

利用PLC监查功能查看相应信号

无正反转信号

通过PLC监视画面，观察正反转指示信号是否发出

一般为数控装置的输出有问题，排查系统的主轴信号输出端子

没有速度控制信号输出

测量输出的信号是否正常

使能信号没有接通

通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足；

检查外部启动的条件是否符合

主轴驱动装置故障

有条件的话，利用交换法，确定是否有故障

更换主轴驱动装置

主轴电动机故障

更换电动机

动力线接线错误

检查主轴伺服与电动机之间的UVW连线

确保连线对应

CNC模拟量输出（D/A）转换电路故障

用交换法判断是否有故障

更换相应电路板

CNC速度输出模拟量与驱动器连接不良或断线

测量相应信号，是否有输出且是否正常

更换指令发送口或更换数控装置

主轴驱动器参数设定不当

查看驱动器参数，是否正常

依照说明书，正确设置参数

反馈线连接不正常

查看反馈连线

确保反馈连线正常

反馈信号不正常

检查反馈信号的波形

调整波形至正确或更换编码器

反馈连线不良

不启动主轴，用手盘动主轴使主轴电动机以较快速度转起来，估计电机的实际速度，监视反馈的实际转速

确保反馈连线正确

反馈装置故障

更换反馈装置

动力线连接不正常

用万用表或兆欧表检查电动机或动力线是否正常（包括相序不正常）

确保动力线连接正常

动力电压不正常

确保动力线电压正常

机床切削负荷太重，切削条件恶劣

重新考虑负载条件，减轻负载，调整切削参数

机械传动系统不良

改善机械传动系统条件

制动器未松开

查明制动器为松开的原因

确保制动电路正常

驱动器故障

利用交换法，判断是否有故障

更换出错单元

电流调节器控制板故障

电动机故障

电气部分故障

系统电源缺相、相序不正确或电压不正常

测量输入的系统电源

确保电源正确

反馈不正确

测量反馈信号

确保接线正确，且反馈装置正常

驱动器异常，如：增益调整电路或颤动调整电路的调整不当

根据参数说明书，设置好相关参数

三相输入的相序不对

用万用表测量输入电源

确保电源正确

机械部分故障

主轴负荷过大

重新考虑负载条件，减轻负载

润滑不良

是否缺润滑油，

加注润滑油

是否润滑电路或电机故障，

检修润滑电路

是否润滑漏油

更换润滑导油管

主轴与主轴电动机的连接皮带过紧

在停机的情况下，检查皮带松紧程度

调整皮带的连接

轴承故障、主轴和主轴电动机之间离合器故障

目测，可判断这个机械连接是否正常

调整轴承，

轴承拉毛或损坏

可拆开相关机械结构后目测

更换轴承

齿轮有严重损伤

更换齿轮

主轴部件上动平衡不好（丛最高速度向下时发生次此故障）

当主轴电机最高速度时，关掉电源，惯性运转时是否仍有声音

校核主轴部件上的动平衡条件，调整机械部分

轴承预紧力不够或预紧螺钉松动

调紧预紧螺钉

游隙过大或齿轮啮合间隙过大

调整机床间隙，