松下伺服驱动器维修培训-故障及对策
松下伺服驱动单元维修培训对策一510光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。 请检查光栅尺的规格。排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源,重启。511光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。 请检查光栅尺的规格。排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。…
松下伺服驱动单元维修培训对策一510光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。 请检查光栅尺的规格。排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源,重启。511光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。 请检查光栅尺的规格。排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。…
松下伺服驱动单元维修培训对策一
51 | 0 | 光栅尺状态0异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 1 | 光栅尺状态1异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 2 | 光栅尺状态2异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 3 | 光栅尺状态3异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 4 | 光栅尺状态4异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 5 | 光栅尺状态5异常保护 | 光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 6 | (光栅尺状态6异常保护) | 光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 7 | (光栅尺状态7异常保护) | 光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1。 | 排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。 |
51 | 8 | (光栅尺另外异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
55 | 0 | A相接线异常保护 | 在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。 | 确认反馈光栅尺的A相接线。 |
55 | 1 | B相接线异常保护 | 在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。 | 确认反馈光栅尺的B相接线。 |
55 | 2 | Z相接线异常保护 | 在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。 | 确认反馈光栅尺的Z相接线。 |
70 | 0 | (U相电流検出器异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
70 | 1 | (W相电流検出器异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
70 | 2 | (电流検出器设定异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
71 | 0 | (模拟输入2(AI2)过电压保护) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
71 | 1 | (模拟输入3(AI3)过电压保护) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
72 | 0 | (温度异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
73 | 0 | (Vdc検出器异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
76 | 0 | (内置RAM异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
76 | 1 | (内置ROM异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
77 | 0 | (栈存储空间异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
78 | 0 | (编码器EEPROM校验异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
松下伺服放大器维修培训对策二
报警错误代码 | 辅助码 | 保护功能 | 原因 | 对策 |
41 | 0 | 绝对式计数器溢出异常保护 | 编码器多周计数器超过规定值。 | 正确设定Pr0.15(绝对式编码器设定)数值。 |
调整机械原点的移动量在32767转以内。 | ||||
42 | 0 | 绝对式编码器超速异常保护 | 编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。 | 确认编码器的电源电压(5V±5%)。 |
检查连接器X2的连接状态。 | ||||
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报。 | ||||
43 | 0 | 编码器初始化异常保护 | 在编码器的初始化时检测出异常。 | 更换电机。 |
44 | 0 | 绝对式编码器单周计数异常保护 | 检测到编码器单周计数异常。 | 更换电机。 |
45 | 0 | 绝对式编码器多周计数异常保护 | 检测到编码器多周计数异常。 | 更换电机。 |
46 | 0 | (绝对式另外异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
47 | 0 | 绝对式编码器状态异常保护 | 电源投入时,编码器超过规定值转动。 | 避免电机在电源投入时旋转。 |
48 | 0 | 编码器Z相异常保护 | 检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器发生故障。 | 更换电机。 |
49 | 0 | 编码器CS信号异常保护 | 检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。编码器发生故障。 | 更换电机。 |
50 | 0 | 光栅尺接线异常保护 | 光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。 | 按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。 |
50 | 1 | 光栅尺通信数据异常保护 | 来自光栅尺的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。 | 确保外部标度的电流电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。 |
虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常。 | 如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线。 | |||
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。 | ||||
50 | 2 | (光栅尺通信数据异常保护) | 外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。 | 按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。 |
松下伺服驱动单元维修培训对策三
87 | 0 | 强制警报输入保护 | 输入了强制警报输入(E-STOP)。 | 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。 |
95 | 0 | 电机自动识别异常保护 | 电机与驱动器不匹配。 | 换成匹配驱动器的电机。 |
95 | 1 | 电机自动识别异常保护 | 电机与驱动器不匹配。 | 换成匹配驱动器的电机。 |
95 | 2 | 电机自动识别异常保护 | 电机与驱动器不匹配。 | 换成匹配驱动器的电机。 |
95 | 3 | 电机自动识别异常保护 | 电机与驱动器不匹配。 | 换成匹配驱动器的电机。 |
95 | 4 | 电机自动识别异常保护 | 电机与驱动器不匹配。 | 换成匹配驱动器的电机。 |
96 | 0 | (MNM1223异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
97 | 0 | (控制模式设定异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
98 | 0 | (自诊断异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
99 | 0 | (其它异常) | 控制回路因噪声过大等产生误动作。 | 暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 |
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