发那科伺服驱动器维修培训-报警代码处理

1

伺服电源模块故障：

1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。

1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。

1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。

1．1．1没有提供AC电源。

1．1．2电源回路故障。

（STATUS显示使用+5V电

源。）

1．2．1急停没有解除。

1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。

1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。

1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。

1．3 电源模块内部故障。

1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。

1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。

1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。

1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。

序号

故障症状

FANUC发那科伺服放大器维修培训-原因分析

排除方法

1．4报警故障处理：

1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。

1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。

1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。

1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。

1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）

1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。

1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。

1．4．2冷却风扇故障。

1．4．3．1冷却风扇故障。

（电源模块风机、电柜通

风风机）

1．4．3．2机床使用久，

电柜内通风不畅。

1．4．3．3过载。

1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。

1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。

1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）

1．4．5．1DC短路。

1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。

1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。

1．4．1．2更换AC电抗器。

1．4．2修理或更换冷却风扇电机。

1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。

1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。

1．4．3．3检查动转情况，排除故障。

1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。

1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。

1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。

1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。

1．4．5．2换配线板或电阻。

序号

故障症状

FANUC发那科伺服驱动单元维修培训-原因分析

排除方法

1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。

1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。

1．4．6电源模块输入电源缺相。

1．4．7．1 AC电源阻抗变高。

1．4．7．2再生回路异常。

1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障。

1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。

1．4．7．1检查电源阻抗。

1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。

1．4．7．3方法同1．4．1．1项。